MDU RKD

Message Device Unit Remote Keyboard Display

La MDU RKD e' una scheda in grado di risolvere tutti i problemi di interfacciamento operatore in cui l'utente intende realizzare autonomamente la parte a diretto contatto con l'operatore (tastiera, display, sinottici, ecc.). E' progettata appositamente per un uso industriale e per un montaggio diretto sui quadri di controllo delle macchine automatiche. La MDU RKD include tutta l'elettronica di un terminale video completo, adatto al colloquio tra operatore e macchina, per tutte quelle operazioni di comando e di controllo che si rendono necessarie durante il funzionamento o la diagnostica della stessa.

La MDU RKD e' in grado di gestire direttamente display alfanumerici LCD o Fluorescenti e display grafici LCD di vari formati e dimensioni. Dispone inoltre dell'interfaccia per una tastiera a matrice da 8x8 = 64 tasti e dell'interfaccia per 22 LEDs di segnalazione. Grazie all'interfaccia per ABACO® I/O BUS la MDU RKD puo' essere utilizzata anche per applicazioni di controllo in cui, tramite le numerose schede periferiche, possono essere gestiti i segnali da e verso il campo.

E' possibile espandere le capacita' della MDU RKD base, ricorrendo alle varie opzioni disponibili, quali: espansioni di memoria RAM, EPROM, FLASH EPROM; Real Time Clock con batteria al Litio; vari protocolli elettrici di comunicazione seriale; ecc. Una serie di comodi connettori consente di collegare la scheda al resto dell'elettronica d'interfacciamento in modo rapido e veloce, fornendo all'utente la possibilità di realizzare una interfaccia operatore su misura, ad un basso costo.

La programmazione e l'uso delle risorse della scheda diventa estremamente semplice grazie all'uso del potente sistema operativo romato FGDOS. Esso supporta i linguaggi ad alto livello quali Compilatori BASIC, PASCAL, C, ecc. e mette a disposizione le risorse di memoria come se fossero ROM/RAM disk, consentendo un immediato utilizzo ad alto livello di questi dispositivi.

- Ingombri: 200 x 100 x 45 mm (L x A x P) con fori di ancoraggio.
- Contenitore, opzionale, per guide ad tipo DIN 46277-1 e DIN 46277-3.
- CPU Z180 con quarzo da 18,4 MHz.
- Fino a 256K RAM e fino a 768K EPROM o 640K FLASH EPROM.
- EEPROM seriale da max 8K Bytes per set up, messaggi, codice tasti, ecc.
- Interfaccia per tastiera a matrice fino a 64 tasti, su connettori a scatolino.
- Comando diretto di 22 LEDs di segnalazione, su connettori a scatolino.
- Interfaccia per i seguenti Display intelligenti:
- Display LCD alfanumerico da 2x20, 4x20, 1x40, 2x40 caratteri;
- Display Fluorescente alfanumerico da 2x20, 4x20, 1x40, 2x40 o 4x40 caratteri;
- Display LCD grafici da 120x64, 240x64, 128x128, 160x128, 240x128 punti;
- La maggioranza dei diplay puo' essere collegata tramite un semplice flat cable.
- Sezione di generazione della tensione di contrasto per i display LCD.
- Dip Switch di configurazione acquisibile via software.
- Buzzer per segnalazioni acustiche.
- Circuiteria di watch dog hardware retriggerabile via software.
- Orologio RTC opzionale con batteria al Litio.
- LED di attivita' gestibile da software.
- Interfaccia ABACO® I/O BUS su connettore standard, per la gestione di schede periferiche esterne.
- Due linee seriali in RS 232 di cui una settabile in RS422, RS485 o Current Loop.
- Alimentatore di bordo in grado di alimentare carichi esterni.
- Alimentazione in DC o in AC a partire da 5Vdc, fino a 24Vac.

FIRMWARE DI GESTIONE

Per la scheda MDU RKD esiste un firmware di gestione fornito pronto all'uso che svolge le funzioni di un pannello operatore completo, progettato per operare in un ambiente industriale e per un collegamento diretto su macchine automatiche. Con questo firmware la MDU RKD in termini funzionali e' a tutti gli effetti un terminale video completo, adatto al colloquio tra operatore e macchina, per tutte quelle operazioni di comando e di controllo che si rendono necessarie durante il funzionamento o la diagnostica della macchina. Tale firmware gestisce il display LCD grafico da 240x128 punti, con cui in alfanumerico si possono ottenere un massimo di 30 caratteri per 16 righe.

Il firmware gestisce il resto delle risorse hardware (tastiera esterna, buzzer, LEDs, linee serili, ecc) tramite una serie di comandi forniti tramite la linea seriale, compatibili con lo standard ADDS Wiew-Point.

Vengono di seguito riportate le caratteristiche piu' importanti del firmware della MDU RKD:

- Gestione tastiera a matrice con debouncing ed autorepeat.
- Riconfigurazione completa dei codici dei tasti, a livello utente.
- Comando diretto dei LEDs di segnalazione anche con attributo di Blinking.
- Rappresentazione alfanumerica di 30 caratteri per 16 righe.
- Rappresentazione Grafica di 240 per 128 punti.
- Salvataggio e ripristino di dati dall'EEPROM di bordo.
- Buzzer per segnalazione di BELL o per tasto premuto.
- Comunicazione settabile in modalita' Punto Punto oppure Master Slave.
- Set up locale delle modalita' di funzionamento (Baud Rate, Stop Bit, Keyclick, ecc).
- Primitive grafiche quali cerchio, rettangolo, segmento, ecc. e dimensione del carattere.
- Ampio buffer di comunicazione.
- Gestione di una stampante seriale con funzioni di hardcopy.
- Completo set di comandi seriali.

Tabella riassuntiva dei comandi per MDU-RKD

COMANDO

CODICE

CODICE HEX

MNEMONICO

H O M E

01

01

SOH

CURSOR LEFT

21

15

NACK

CURSOR RIGHT

06

06

ACK

CURSOR DOWN

10

0A

LF

CURSOR UP

26

1A

SUB

CARRIAGE RETURN

13

0D

CR

CR + LF

29

1D

GS

Posizionamento Assoluto del Cursore con Offset 20H

27 89 r c

1B 59 r c

ESC Y

ASCII(r) ASCII(c)

BACK SPACE

08

08

BS

CLEAR PAGE

12

0C

FF

CLEAR LINE

25

19

EM

CLEAR END OF LINE

27 75

1B 4B

ESC K

CLEAR END OF PAGE

27 107

1B 6B

ESC k

Disattivazione del Cursore

27 80

1B 50

ESC P

Attivazione del Cursore Fisso

27 79

1B 4F

ESC O

Attivazione del Cursore Lampeggiante

27 77

1B 4D

ESC M

Richiesta di Scrittura in EEPROM

27 51

1B 33

ESC 3

Scrittura del Byte di Presenza

27 33 78 chiave

1B 21 4E chiave

ESC ! N ASCII(chiave)

Lettura del Byte di Presenza
27 33 110

1B 21 6E

ESC ! n

Scrittura di un blocco di caratteri in EEPROM

27 6 byte0...byteN

1B 6 byte0...byteN

ESC ASK ASCII(byte0) ...ASCII(byte N)

Lettura di un blocco di caratteri in EEPROM

27 7 byte0 byte1 byte2

1B 7 byte0 byte1 byte2

ESC BEL ASCII(byte0) ASCII(byte1) ASCII(byte2)

Attivazione Key-Click Senza Memorizzazione

27 53

1B 35

ESC 5

Disattivazione Key-Click Senza Memorizzazione

27 54

1B 36

ESC 6

Riconfigurazione Tasto

27 55 num. Tasto cod.

1B 37 num. Tasto cod.

ESC 7 ASCII(num. Tasto) ASCII(cod.)

Attivazione Key-Click Con Memorizzazione

27 33 53

1B 21 35

ESC ! 5

Disattivazione Key-Click Con Memorizzazione

27 33 54

1B 21 36

ESC ! 6

Lettura del Numero di Versione

27 86

1B 56

ESC V

Settaggio del Display in Modalità Alfanumerica

27 208

1B D0

ESC ASCII(208)

Settaggio del Display in Modalità Grafica

27 209

1B D1

ESC ASCII(209)

Abilitazione copia dei caratteri ricevuti sulla linea Seriale 1

27 3

1B 3

ESC ETX

Disabilitazione copia dei caratteri ricevuti sulla linea Seriale 1

27 4

1B 4

ESC EOT

Visualizzazione di uno SCREEN

27 122 byte1 byte2

1B 7A byte1 byte2

ESC z ASCII(byte1) ASCII(byte2)

Visualizzazione di una STRINGA

27 8 byte0...byteN

1B 8 byte0...byteN

ESC BS ASCII(byte0).. ASCII(byte N)

Visualizzazione Carattere

32 ÷ 125

20 ÷ 7D

"spazio" ÷ "}"

Attivazione LEDs

27 50 numero LEDs Attr.

1B 32 numero LEDs Attr.

ESC 2 ASCII(n.LED) ASCII(Attr.)

Attivazione Maschera LEDs

27 52 byte1 byte2 byte3

1B 34 byte1 byte2 byte3

ESC 4 ASCII(byte1) ASCII(byte2) ASCII(byte3)

Settaggio dell'Orologio

27 33 70 "stringa"

1B 21 46 "stringa'

ESC ! F ASCII("stringa")

Lettura dell'Orologio

27 33 102

1B 21 66

ESC ! f

Visualizzazione dell"ORA

27 33 116 r c

1B 21 74 r c

ESC ! t ASCII(r) ASCII(c)

Visualizzazione della DATA

27 33 100 r c

1B 21 64 r c

ESC ! d ASCII(r) ASCII(c)

Selezione Attributo REVERSE

27 48 80

1B 30 50

ESC O P

Attributo Abilitato

14

E

SO

Disabilitazione Attributo

15

F

SI

Settaggio ZOOM Carattere

27 201 zoom

1B C9 zoom

ESC ASCII(201) ASCII(zoom)

Settaggio Elaborazione VERTICALE / ORIZONTALE

27 207 elong

1B CF elong

ESC ASCII(207) ASCII(elong)

Settaggio Direzione di Scrittura dei Caratteri

27 210 dir

1B D2 dir

ESC ASCII(210) ASCII(dir)

Settaggio Posizione Cursore Carattere a Livello Pixel

27 206 rifa colL colH

1B CE rifa colL colH

ESC ASCII(206) ASCII(riga( ASCII(colL) ASCII(colH)

Rappresentazione di un RETTANGOLO

27 202 byte0...bytr5

1B CA byte0...bytr5

ESC ASCII(202) ASCII(byte0) ...ASCII(byte5)

Rappresentazione di una RETTA

27 203 byte0...bytr5

1B CB byte0...bytr5

ESC ASCII(203) ASCII(byte0) ...ASCII(byte5)

FILL di un RETTANGOLO

27 204 byte0...bytr5

1B CC byte0...bytr5

ESC ASCII(204) ASCII(byte0) ...ASCII(byte5)

Rappresentazione di una CERCHIO o di un ARCO

27 205 byte0...bytr5

1B CD byte0...bytr5

ESC ASCII(205) ASCII(byte0) ...ASCII(byte5)

Rappresentazione di un PIANO CARTESIANO

27 228 byte0...bytr7

1B E4 byte0...bytr7

ESC ASCII(228) ASCII(byte0) ...ASCII(byte7)

Rappresentazione di un TRIANGOLO PIENO a DESTRA

27 230 riga colL colH

1B E6 riga colL colH

ESC ASCII(230) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)

Rappresentazione di un TRIANGOLO VUOTO a DESTRA

27 231 riga colL colH

1B E7 riga colL colH

ESC ASCII(231) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)

Rappresentazione di un TRIANGOLO PIENO in BASSO

27 232 riga colL colH

1B E8 riga colL colH

ESC ASCII(232) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)

Rappresentazione di un TRIANGOLO VUOTO in BASSO

27 233 riga colL colH

1B E9 riga colL colH

ESC ASCII(233) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)

Rappresentazione di un TRIANGOLO PIENO a SINISTRA

27 234 riga colL colH

1B EA riga colL colH

ESC ASCII(234) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)

Rappresentazione di un TRIANGOLO VUOTO a SINISTRA

27 235 riga colL colH

1B EB riga colL colH

ESC ASCII(235) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)

Rappresentazione di un TRIANGOLO PIENO in ALTO

27 236 riga colL colH

1B EC riga colL colH

ESC ASCII(236) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)

Rappresentazione di un TRIANGOLO VUOTO in ALTO

27 237 riga colL colH

1B ED riga colL colH

ESC ASCII(237) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)

Rappresentazione di un CERCHIO PIENO (RAGGIO 2 PIXEL)

27 238 riga colL colH

1B EE riga colL colH

ESC ASCII(238) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)

Rappresentazione di un CERCHIO VUOTO (RAGGIO 2 PIXEL)

27 239 riga colL colH

1B EF riga colL colH

ESC ASCII(239) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)

Rappresentazione di un PIXEL

27 229 riga colL colH

1B E5 riga colL colH

ESC ASCII(229) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)

Attivazione BUZZER

07

07

BEL

Data Sheet MDU RKD, Rel. 99.09

Home Schede Q T P Indice Categorico

Tabella riassuntiva dei comandi per MDU-RKD
COMANDO	CODICE	CODICE HEX	MNEMONICO
H O M E	01	01	SOH
CURSOR LEFT	21	15	NACK
CURSOR RIGHT	06	06	ACK
CURSOR DOWN	10	0A	LF
CURSOR UP	26	1A	SUB
CARRIAGE RETURN	13	0D	CR
CR + LF	29	1D	GS
Posizionamento Assoluto del Cursore con Offset 20H	27 89 r c	1B 59 r c	ESC Y ASCII(r) ASCII(c)
BACK SPACE	08	08	BS
CLEAR PAGE	12	0C	FF
CLEAR LINE	25	19	EM
CLEAR END OF LINE	27 75	1B 4B	ESC K
CLEAR END OF PAGE	27 107	1B 6B	ESC k
Disattivazione del Cursore	27 80	1B 50	ESC P
Attivazione del Cursore Fisso	27 79	1B 4F	ESC O
Attivazione del Cursore Lampeggiante	27 77	1B 4D	ESC M
Richiesta di Scrittura in EEPROM	27 51	1B 33	ESC 3
Scrittura del Byte di Presenza	27 33 78 chiave	1B 21 4E chiave	ESC ! N ASCII(chiave)
Lettura del Byte di Presenza	27 33 110	1B 21 6E	ESC ! n
Scrittura di un blocco di caratteri in EEPROM	27 6 byte0...byteN	1B 6 byte0...byteN	ESC ASK ASCII(byte0) ...ASCII(byte N)
Lettura di un blocco di caratteri in EEPROM	27 7 byte0 byte1 byte2	1B 7 byte0 byte1 byte2	ESC BEL ASCII(byte0) ASCII(byte1) ASCII(byte2)
Attivazione Key-Click Senza Memorizzazione	27 53	1B 35	ESC 5
Disattivazione Key-Click Senza Memorizzazione	27 54	1B 36	ESC 6
Riconfigurazione Tasto	27 55 num. Tasto cod.	1B 37 num. Tasto cod.	ESC 7 ASCII(num. Tasto) ASCII(cod.)
Attivazione Key-Click Con Memorizzazione	27 33 53	1B 21 35	ESC ! 5
Disattivazione Key-Click Con Memorizzazione	27 33 54	1B 21 36	ESC ! 6
Lettura del Numero di Versione	27 86	1B 56	ESC V
Settaggio del Display in Modalità Alfanumerica	27 208	1B D0	ESC ASCII(208)
Settaggio del Display in Modalità Grafica	27 209	1B D1	ESC ASCII(209)
Abilitazione copia dei caratteri ricevuti sulla linea Seriale 1	27 3	1B 3	ESC ETX
Disabilitazione copia dei caratteri ricevuti sulla linea Seriale 1	27 4	1B 4	ESC EOT
Visualizzazione di uno SCREEN	27 122 byte1 byte2	1B 7A byte1 byte2	ESC z ASCII(byte1) ASCII(byte2)
Visualizzazione di una STRINGA	27 8 byte0...byteN	1B 8 byte0...byteN	ESC BS ASCII(byte0).. ASCII(byte N)
Visualizzazione Carattere	32 ÷ 125	20 ÷ 7D	"spazio" ÷ "}"
Attivazione LEDs	27 50 numero LEDs Attr.	1B 32 numero LEDs Attr.	ESC 2 ASCII(n.LED) ASCII(Attr.)
Attivazione Maschera LEDs	27 52 byte1 byte2 byte3	1B 34 byte1 byte2 byte3	ESC 4 ASCII(byte1) ASCII(byte2) ASCII(byte3)
Settaggio dell'Orologio	27 33 70 "stringa"	1B 21 46 "stringa'	ESC ! F ASCII("stringa")
Lettura dell'Orologio	27 33 102	1B 21 66	ESC ! f
Visualizzazione dell"ORA	27 33 116 r c	1B 21 74 r c	ESC ! t ASCII(r) ASCII(c)
Visualizzazione della DATA	27 33 100 r c	1B 21 64 r c	ESC ! d ASCII(r) ASCII(c)
Selezione Attributo REVERSE	27 48 80	1B 30 50	ESC O P
Attributo Abilitato	14	E	SO
Disabilitazione Attributo	15	F	SI
Settaggio ZOOM Carattere	27 201 zoom	1B C9 zoom	ESC ASCII(201) ASCII(zoom)
Settaggio Elaborazione VERTICALE / ORIZONTALE	27 207 elong	1B CF elong	ESC ASCII(207) ASCII(elong)
Settaggio Direzione di Scrittura dei Caratteri	27 210 dir	1B D2 dir	ESC ASCII(210) ASCII(dir)
Settaggio Posizione Cursore Carattere a Livello Pixel	27 206 rifa colL colH	1B CE rifa colL colH	ESC ASCII(206) ASCII(riga( ASCII(colL) ASCII(colH)
Rappresentazione di un RETTANGOLO	27 202 byte0...bytr5	1B CA byte0...bytr5	ESC ASCII(202) ASCII(byte0) ...ASCII(byte5)
Rappresentazione di una RETTA	27 203 byte0...bytr5	1B CB byte0...bytr5	ESC ASCII(203) ASCII(byte0) ...ASCII(byte5)
FILL di un RETTANGOLO	27 204 byte0...bytr5	1B CC byte0...bytr5	ESC ASCII(204) ASCII(byte0) ...ASCII(byte5)
Rappresentazione di una CERCHIO o di un ARCO	27 205 byte0...bytr5	1B CD byte0...bytr5	ESC ASCII(205) ASCII(byte0) ...ASCII(byte5)
Rappresentazione di un PIANO CARTESIANO	27 228 byte0...bytr7	1B E4 byte0...bytr7	ESC ASCII(228) ASCII(byte0) ...ASCII(byte7)
Rappresentazione di un TRIANGOLO PIENO a DESTRA	27 230 riga colL colH	1B E6 riga colL colH	ESC ASCII(230) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)
Rappresentazione di un TRIANGOLO VUOTO a DESTRA	27 231 riga colL colH	1B E7 riga colL colH	ESC ASCII(231) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)
Rappresentazione di un TRIANGOLO PIENO in BASSO	27 232 riga colL colH	1B E8 riga colL colH	ESC ASCII(232) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)
Rappresentazione di un TRIANGOLO VUOTO in BASSO	27 233 riga colL colH	1B E9 riga colL colH	ESC ASCII(233) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)
Rappresentazione di un TRIANGOLO PIENO a SINISTRA	27 234 riga colL colH	1B EA riga colL colH	ESC ASCII(234) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)
Rappresentazione di un TRIANGOLO VUOTO a SINISTRA	27 235 riga colL colH	1B EB riga colL colH	ESC ASCII(235) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)
Rappresentazione di un TRIANGOLO PIENO in ALTO	27 236 riga colL colH	1B EC riga colL colH	ESC ASCII(236) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)
Rappresentazione di un TRIANGOLO VUOTO in ALTO	27 237 riga colL colH	1B ED riga colL colH	ESC ASCII(237) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)
Rappresentazione di un CERCHIO PIENO (RAGGIO 2 PIXEL)	27 238 riga colL colH	1B EE riga colL colH	ESC ASCII(238) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)
Rappresentazione di un CERCHIO VUOTO (RAGGIO 2 PIXEL)	27 239 riga colL colH	1B EF riga colL colH	ESC ASCII(239) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)
Rappresentazione di un PIXEL	27 229 riga colL colH	1B E5 riga colL colH	ESC ASCII(229) ASCII(riga) ASCII(colL) ASCII(colH)
Attivazione BUZZER	07	07	BEL